摘要：对T-S模糊控制器的自动设计进行了研究,提出了一种基于遗传算法的自动设计方法.运用并行分布补偿（PDC）思想将T-S模糊控制器分解为多个局部线性控制器,运用极点配置法设计各个局部线性控制器,所配置的极点参数由改进遗传算法进行鲁棒优化.以单极倒立摆为控制对象,运用所提出的方法进行了T-S模糊控制器的设计,实现了对单极倒立摆的模糊控制.仿真结果表明,该方法实现了T-S模糊控制的自动设计,在T-S模糊控制系统的训练精度、鲁棒性等方面具有更好的效果.

关键词：极点配置 遗传算法 单极倒立摆 智能控制 

单位：华北理工大学电气工程学院研究院; 河北唐山063009