摘要：随着通信技术、电子技术的快速发展,嵌入式控制系统在军事、通信、工业、制造业以及人们生活的各个方面得到了广泛应用。在服装生产设备行业中,对各种自动化设备的控制也提出了更高的要求。为满足对松紧带张力和对送料尺寸精度控制的要求,详细分析了服装送带机的功能需求。硬件部分以ds PIC30F5015控制器为核心,以L298N来驱动直流电机。软件部分分析了张力和给定输入之间的关系,介绍了模糊PID算法的设计规则和思路,通过引入模糊控制策略,改善了普通PID算法无法很好适应松紧带变化的问题。根据软硬件设计,制作了样机并与整个设备联机运行。该服装送带机展现了一个嵌入式控制系统的设计实现过程,完全满足控制精度和快速性要求,对嵌入式系统的开发具有很好的指导意义。

关键词：服装送带机 闭环控制系统 张力控制 直流电机 模糊pid 

单位：上海交通大学电子信息与电气工程学院; 上海200240