摘要：在非标自动化生产中,有些设备未集成电子手轮,操作人员需在现场实时控制运动部件.为方便现场操作人员对设备的精 准控制,设计了一套基于力士乐L 6 5与西门子P L C的手轮实时控制系统.研究了手动脉冲发生器及其脉冲信号的接收和传输方法, 并比较了各类多轴运动集成系统的优劣性.该系统把P L C接收的实时脉冲信号通过Pmfibus总线,从 P L C的通信模块传输至L 6 5的 相应端口,再通过EtherCAT总线传输至上位机.经现场试验和验证表明,操作人员可通过对手轮的简单操作,实现对运动部件位置与 速率的实时控制,操作方便、人机交互良好且安全性高.该系统可集成在工业自动化设备的伺服电机控制系统中,具有良好的推广 价值.

关键词：plc 手轮 控制系统 高速计数 通信 

单位：西北工业大学机电学院; 陕西西安710072; 航空工业陕西飞机工业(集团)有限公司; 陕西汉中723200