摘要：传统立体车库采用限位开关作为数据采集传感器,以感知载车板是否到位。但限位开关无法感知载车板从运动开始到运动结束期间的状态,也就无法确保立体车库的运行安全。为了解决传统立体车库中载车板运行的安全问题,设计了基于Modbus协议的数据采集系统。数据采集传感器为低功耗、支持Modbus协议的倾角开关,安装在载车板上,可以实时感知载车板的姿态信息,包括倾斜角度、角速度、加速度。控制器可实时读取倾角开关采集到的载车板的姿态信息。当发生异常时,紧急停止载车板运行,从而避免发生事故。同时,为了解决载车板与控制器之间布线困难的问题,将低功耗、支持Modbus协议、无线传输可靠性高的ZigBee模块分别安装在倾角开关和控制器一侧,以实现二者的无线通信。该设计实现了对载车板运行状态的实时监控,可靠性高、成本可控、易于实现,能够被广泛应用到传统立体车库的智能化改造中。同时,该设计还为其他安全级别要求高、布线困难的移动类设备的实时监控提供了解决方案。

关键词：立体车库 实时监控 智能化改造 modbus协议 zigbee模块 

单位：重庆复融科技有限公司; 重庆401220; 重庆工程职业技术学院; 重庆402260