摘要：该论文在VR／AR科研和教学深入研究和实践的基础上，首次提出基于体验学习的VR／AR智能教学控制思想，从系统论的视点研究了VR／AR的教学属性、技术属性和内在作用关系。尝试从工程控制论和人工智能的角度对以学习者体验学习为中心的虚拟现实（Virtual Reality）／增强现实（Augmented Reality）教学模式进行研究。按照科学工程的方法对VR／AR教学中体系架构进行分析和设计，根据VR／AR教学思维维度的扩展构建了教学系统框架，提出了系统物理模型，并通过数据挖掘、教学回馈校正探索性地实现了个性化智能虚拟教学闭环控制系统，为提升智能VR／AR环境下的教学质量提出了一种可行的方法。

关键词：虚拟现实 增强现实 智能控制 教学系统 自适应学习 

单位：北京理工大学教育技术研究所; 北京100081; 国家开放大学; 北京100039