摘要：在集成电路芯片设计中可重复使用核的范围日趋广泛与复杂,在保持各种核的通用性的同时,也越来越要求核的专用性.具有知识产权的核库的建设已成为芯片设计发展的一个重要目标.首先介绍了在无速度传感器控制系统中模型参考自适应的基本原理,最后以CPLD芯片为硬件基础研制了10bit和12bit两种精度的基于MRAS的速度估算核,并进行功能和时序验证,比较了它们所占用的芯片资源的大小.这种速度估算核可以作为一种嵌入式外设和裸MCU或DSP核制成电机控制专用芯片,应用于各种无速度传感器的电机闭环控制系统.

关键词：电机控制 嵌入式控制芯片 速度估算核 模型参考 自适应系统 

单位：浙江大学电气工程学院; 浙江; 杭州; 310027