摘要：在磁场定向控制的异步电机驱动系统中,精确的磁链估计是提高系统性能的关键.然而,参数摄动和量测噪声会导致估计器性能的下降.为了减小估计误差,必须抑制这些不确定因素对估计器的影响.在基于跟踪-微分器的电流定向的坐标系中,提出了定子电阻辨识和稳态磁链估计的新方法,该方法本身完全独立于电阻和转速.利用其结果,提出了改进U-I法磁链估计器.该估计器在适应定子电阻和抑止噪声积累方面优于U-I法.仿真表明该估计器具有很高的精度和良好的抗扰性.

关键词：异步电机 转子 磁链估计器 现代控制理论 

单位：清华大学电机工程与应用电子技术系; 北京; 100084