摘要：由于超声波电机复杂的非线性关系,常规的控制方法根本不能满足其控制需求.该文提出了一种新型的超声波电机控制系统,即运用模糊自适应PID的控制策略来进行速度控制,并且在设定位置附近切换成PID的控制策略进行定位控制.由于综合了模糊控制及PID控制两种控制方法的优点,而不需要精确的数学模型就能够对超声波电机进行快速精确的控制.实验证明,利用该控制系统对行波型超声波电机进行速度与定位控制,其速度的快速性与定位的精确性可以得到保证.

关键词：超声波电机 行波 控制策略 定位控制系统 速度控制 

单位：东南大学电气工程系; 江苏省; 南京市; 210096