摘要：针对交流伺服系统中通常采用的MT法测速在低速时存在的问题,采用了自适应扰动测器以获得低速下的连续转速,并利用波波夫超稳定性理论给出了一种简单的自适应律.该方法能实时观测负载转矩扰动和低速时的连续速度变化,计算量小.仿真和实验结果表明,应用该方法在低速情况下较之传统MT法测速具有良好的控制效果.

关键词：永磁同步电动机 自适应观测器 交流伺服系统 低速控制 连续速度 

单位：哈尔滨工业大学电气工程系; 黑龙江省; 哈尔滨市; 150001