摘要：该文将整个交直流混合电力系统建模为一个级联系统:直流系统为第一级,交流系统为第二级,并为多馈入直流输电系统设计了非线性调制策略:为交流子系统设计虚拟控制,该虚拟控制能够增强交流子系统的阻尼;对直流子系统进行调制策略设计,使得交流子系统的输出能够渐近地跟踪所要求的虚拟控制,并保证整个系统的状态不发散.所设计的调制策略提供了2个正定矩阵参数KD和KV.矩阵KD决定了虚拟控制增强交流系统阻尼的能力;矩阵KV决定了直流子系统的输出渐近地跟踪虚拟控制的能力.仿真结果验证了文中方法的有效性.

关键词：电力系统 级联系统 直流输电 直流调制 非线性系统 

单位：清华大学电机系; 北京市; 海淀区; 100084; 布鲁内尔大学电子与计算机工程系; 伦敦; UB8; 3PH