摘要：该文提供了一种基于自适应模糊神经网络的永磁同步电动机（PMSM）矢量控制系统速度控制器的实施方案。模糊神经网络控制器（FNNC）包括神经网络控制器（NC）和模糊逻辑控制器（FC）两部分，它同时具有神经网络自学习能力和模糊逻辑在处理不确定信息方面的能力。人工神经网络（ANN）的初始权值和闺值通过离线训练的方式获得。在实际的运行过程中，利甩模糊控制器的输出对神经网络的权值和阎值进行实时调整。仿真结果表明利用所提出的模糊神经网络来建立永磁同步电动机矢量控制系统的速度控制器，当电机参数改变或者受到外部扰动时，系统具有良好的动态特性。

关键词：自适应模糊神经网络控制器 永磁同步电动机 神经网络控制器 模椒控制器 人工神经网络 

单位：沈阳工业大学特种电机研究所; 辽宁省沈阳市110023