摘要：文中应用多变量非线性控制α阶逆系统方法，对新型五自由度无轴承永磁同步电机这一多变景、非线性、强耦合的控制对象进行动态解耦控制研究。介绍了新型五自由度无轴承永磁同步电机结构，阐述了α阶逆系统方法，分析了三自由度磁轴承的工作原理和二自由度无轴承永磁同步电机径向力产生机理，给出三自由度磁轴承轴向力、径向悬浮力方程和二自由度无轴承永磁同步电机转矩力和径向悬浮力方程,建立了电机的状态方程，分析了基于α阶逆系统方法解耦控制的可行性，推导出基于α阶逆系统方法的动态解耦控制算法，并进行了仿真研究。仿真结果表明这种控制策略能够实现五自由度无轴承永磁同步电机转矩力和悬浮力之间的动态解耦控制，系统具有良好的动、静态性能。

关键词：磁轴承 无轴承永磁同步电机 悬浮力 逆系统方法 解耦控制 

单位：江苏大学电气信息工程学院; 江苏省镇江市212013