摘要：永磁同步电动机（PMSM）可看作是二端口的能量变换装置.基于能量成形方法和端口受控哈密顿（PCH）系统原理,研究了永磁同步电机（PMSM）的建模与速度控制问题.从能量平衡的观点,建立了PMSM的PCH系统数学模型.利用互联和阻尼配置的能量成形方法,给出了PMSM系统的反馈镇定原理.根据最大转矩/电流（MTPA）控制原理确定了系统期望的平衡点,分析了PMSM系统平衡点的稳定性,并设计了负载转矩恒定已知情况下的控制器.针对负载转矩恒定未知的情形,研究了负载转矩的实时估计与控制器设计方法.仿真结果表明所设计的控制器具有很好的性能和应用前景.

关键词：永磁同步电动机 能量成形 哈密顿系统 控制 

单位：山东大学控制科学与工程学院; 山东省济南市250061; 青岛大学自动化工程学院; 山东省青岛市266071; 东南大学自动化研究所; 江苏省南京市210096