摘要：为了保证微小型电机的速度和承载能力,同时获得较高的运转分辨率,提出一种以压电叠堆为驱动元件基于尺蠖运动原理的新型精密旋转电机方案.电机结构中转子无绕线结构,定子采用柔性铰链双侧对钳方式交替对转子起到钳位作用.对电机工作原理进行了分析研究,采用MSCPatran/Nastran有限元软件对机械结构进行了仿真分析,并对所开发的电机样机进行了实验测试.测试结果与理论分析结果基本相符,所开发样机的旋转速度可达3308.6μrad/s、输出扭矩为0.294N·m、单步最小转角（旋转分辨率）为0.206μrad.电机性能稳定可靠,可望在光学工程、精密工程等相关领域得到应用.

关键词：精密转动 有限元仿真 压电叠堆 柔性铰链 尺蠖运动 

单位：吉林大学机械工程学院; 吉林省; 长春市; 130025