摘要：针对汽轮机调速系统中存在的时滞、惯性、死区和饱和等非线性环节，采用模糊控制理论并结合免疫反馈机理构成了模糊免疫PID控制器。提出基于加速混沌搜索与变尺度策略结合起来的混合混沌优化方法对PID控制器参数进行优化设计.通过加速混沌搜索，快速得到控制器参数的次优值；利用变尺度的方法在次优值的附近找出控制器参数的全局最优值,避免了设计过程中大量的参数调试工作。仿真结果表明，该方法与传统的PID控制和模糊免疫PID控制相比，具有超调小、响应快、自适应性好、优化效率高等优点，明显改善了汽轮机调节系统的控制品质。

关键词：汽轮机调速系统 混沌优化 变尺度 加速混沌搜索 模糊免疫pid 

单位：北京交通大学机电学院; 北京市海淀区100044; 华电煤业集团有限公司; 北京市西城区100035