摘要：利用反步法设计了多机电力系统中的非线性鲁棒自适应励磁控制方案，控制目标是调节发电机功角和频率至稳态运行点的极小领域，并使闭环系统对发电机阻尼系数和电抗参数的不确定性具有自适应能力，且对模型误差和外部有界干扰具备鲁棒性，同时保证各控制器是分散化和本地化的。采用4机系统进行的数字仿真结果表明，实施此方案能有效地提高发电机的功角稳定性。

关键词：电力系统 暂态稳定 励磁控制 鲁棒自适应控制 反步法 

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