摘要：以磁悬浮开关磁阻电动机为对象，研究了其转子径向两自由度悬浮力系统的解耦和控制。根据电磁场理论的虚位移定理，建立了磁悬浮开关磁阻电动机径向悬浮力的数学模型。针对该模型具有非线性、多变量和强耦合的特点，采用非线性控制的微分几何方法来设计出解耦规律，通过该解耦规律的补偿，将原系统解耦和完全线性化。对解耦得到的线性子系统，应用滑模变结构控制理论来设计控制器，以获得转子的高精度稳定悬浮。仿真结果验证了该控制策略的有效性。

关键词：开关磁阻电机 磁悬浮电机 线性化 微分几何变换 变结构控制 

单位：江苏大学电气信息工程学院; 江苏省镇江市212013