摘要：为保证玻璃纤维缠绕制品的缠绕质量,设计了由工控机和同步运动控制器组成的缠绕机数控系统,研制了基于DSP和CPLD的同步运动控制器,采用自适应模糊PID控制策略实现该系统的同步运动控制.用带编码器的矢量控制变频器实现了缠绕机主轴速度的闭环控制,将主轴编码器反馈作为同步控制器的输入,实现了小车伺服电机对主轴的跟踪控制.基于MATLAB的仿真表明,与常规PID控制器相比较,该模糊PID控制器能提高控制系统的鲁棒性和动静态性能.

关键词：缠绕机 同步运动控制 模糊pid控制器 系统仿真 

单位：哈尔滨理工大学自动化学院; 黑龙江省; 哈尔滨市; 150080; 哈尔滨理工大学自动化学院; 黑龙江省; 哈尔滨市; 150080; 哈尔滨理工大学自动化学院; 黑龙江省; 哈尔滨市; 150080; 哈尔滨理工大学自动化学院; 黑龙江省; 哈尔滨市; 150080