摘要：利用自抗扰控制器（ADRC）理论，提出一种新颖的永磁同步电动机（PMSM）无位置传感器矢量控制系统。控制系统的速度环采用ADRC速度调节器，将负载看作速度环的扰动量，由ADRC观测出并加以补偿，实现了“大误差，小增益；小误差，大增益”的非线性控制，提高了系统的动静态性能和抗扰动能力；采用ADRC速度观测器，将转速和d轴电流对转矩电流环的耦合作用看作转矩电流环的扰动量，由ADRC将其观测出来，从而估计出电机实际转速。仿真和实验表明在0—1500r／min的调速范围内，转速估计准确，系统对负载的变化具有很强的鲁棒性，系统具有良好的动静态性能。

关键词：永磁同步电机 速度调节器 无位置传感器 自抗扰控制器 速度估计 

单位：天津大学电气与自动化工程学院; 天津市南开区300072