摘要：提出一种基于状态收缩约束的模型预测控制策略（SCC—MPC）。这种控制策略具有一般有限时域模型预测控制的特点，并且在算法中引入了一个状态收缩约束，从而保证了模型预测控制算法的稳定性。对SCC—MPC的名义稳定性、鲁棒稳定性分别进行了分析，并用数学方法证明了SCC—MPC算法的名义稳定和鲁棒稳定。用SCC—MPC策略设计多区域电力系统的负荷频率控制器，仿真结果说明系统在受到负荷扰动时，SCC—MPC控制器使系统频率趋于正常值，区域间的交换功率也趋近于计划值。

关键词：模型预测控制 负荷频率控制 状态约束 名义稳定性 鲁棒稳定性 

单位：华南农业大学工程学院; 广东省广州市510640; 乐山中学; 贵州省遵义县563108; 华南理工大学电力学院; 广东省广州市510640