摘要：提出一种基于扩展反电势估算的内插式永磁同步电动机（IPMSM）无传感器控制策略，拟用于永磁无轴承电机地无位置／速度传感器运行。定义了包含传统反电势及定子电感位置信息的扩展反电势（Extended EMF，EEMF），以此建立静止坐标系中的IPMSM新型数学模型。通过滑模观测器对两相静止坐标系中分量EEMF的估算检测出转子的空间位置；基于Lyapunov函数分析观测参数的收敛性；采用模型参考自适应算法得到了转子的估算速度。实验运行验证了该无传感器控制策略的有效性。

关键词：内插式永磁同步电动机 扩展反电势 滑模观测器 模型参考自适应控制 无传感器控制 

单位：浙江大学电气工程学院; 浙江省杭州市310027