摘要：首先建立了磁悬浮轴承局部子系统线性Takagi-Sugeno（TS）模糊模型，利用单点模糊化、乘积推理和加权平均得到整个系统的非线性模型。针对以往非线性系统的单目标控制设计，提出了基于线性矩阵不等式（LMI）的多目标模糊控制系统的设计方法。该方法将闭环控制系统的稳定性、抗干扰性及极点配置的要求统一到1个线性矩阵不等式组中，通过求解线性矩阵不等式组获得满足要求的控制器参数，利用并行分布补偿控制（PDC）方法得到整个系统的非线性模糊状态反馈控制器，实现了系统同时满足多目标的要求，并且避免了设计过程的多次反复。应用于磁悬浮轴承非线性系统的控制中，通过实验验证了该设计方法的有效性。

关键词：线性矩阵不等式多目标控制 ts模糊模型 非线性 磁悬浮轴承 

单位：北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京市海淀区100081