摘要：针对通用交流伺服控制器对电机类型、负载性质和运行参数可配置等要求，从系统结构和软件实现两方面进行分析；根据控制器各部分实时性和通用性的不同要求，提出一种将闭环计算和闭环配置分别实现的方案。闭环计算采用现场可编程门阵列（FPGA）以硬件方式完成，闭环配置在数字信号处理器（DSP）上实现，同时采用嵌入式操作系统完成对控制器的管理。软件实现采用多任务设计方法，提出了外部接口、闭环相关配置、电机起停、数据分析和报警等通用任务模型，并详细说明了各模型的设计和实现过程。实际运行表明，该设计不仅具有控制带宽高和响应速度快等特点，而且极大地提高了系统灵活性和扩展性。

关键词：交流伺服控制器 现场可编程门阵列 多任务设计模式 嵌入式操作系统 伺服系统 

单位：哈尔滨工业大学电气工程系; 黑龙江省哈尔滨市150001