摘要：级联多电平静态同步补偿器（STATCOM）是强耦合非线性系统，采用传统PID控制和现代控制理论难以得到满意的控制效果。为了提高系统的动态性能和鲁棒性，文中根据自抗扰控制器（ADRC）的原理提出了级联多电平STATCOM的自抗扰控制方案。自抗扰控制器的设计不需要精确的STATCOM参数和数学模型，它内部的扩张状态观测器可以估计出系统内扰（包括模型的不确定项和耦合项）和外扰的实时作用并给予补偿，从而实现无功电流和有功电流的解耦自抗扰控制。仿真和试验结果表明，自抗扰控制器对系统模型的不确定性和外扰具有较强的适应性和鲁棒性，控制系统具有优良的动态性能。

关键词：电力系统 静态同步补偿器 级联多电平逆变器 自抗扰控制器 动态性能 

单位：华中科技大学电气与电子工程学院; 湖北省武汉市430074; 武汉大学动力机械学院; 湖北省武汉市430072