摘要：提出了一种新颖的变结构模型参考自适应观测器，用于永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法将变结构控制与模型参考自适应系统（model reference adaptive system，MRAS）进行有机的整合，选取永磁电机本身作为参考模型，而选取永磁电机电流模型作为可调模型，利用两模型输出的误差构造了一个滑模面。理论分析和仿真结果表明，所提出的永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。

关键词：永磁同步电机 变结构 模型参考自适应系统 无速度传感器 

单位：合肥工业大学电气与自动化工程学院 安徽省合肥市230009