摘要：死区效应的存在使得逆变器输出电压和电流不能跟踪参考电压和电流，同时输出增加了谐波分量，使系统的输出转矩存在很大脉动，尤其电机在低速运行时，可能导致系统的不稳定。针对此问题分析了死区效应对于交流伺服系统的影响，特别是低速运行时对电流波形的影响。提出了一种新型的在线延时补偿算法，该算法可以省掉开关器件没有必要的开通和关断，且不需要任何额外的硬件电路和离线的实验测量，具有实现简单、输出波形谐波含量小等特点，较好地降低了系统在低频时输出电流的脉动。仿真与实验表明该算法有效、可行。

关键词：永磁同步电机 死区补偿 低速运行 逆变器 伺服系统 

单位：杭州电子科技大学自动化学院 浙江省杭州市310018 浙江大学电气工程学院 浙江省杭州市310027