摘要：和传统基于各种简化模型的研究不同，直接基于非线性微分-代数（differential-algebraic equation，DAE）子系统模型（即元件结构化模型）研究元件的非线性分散控制问题。首先分析元件结构化模型的特殊性，包括其指数1性质和关联可测性质。接着利用此特殊性，将非线性DAE子系统的控制问题转化为一类关联可测的非线性常微分方程（ordinary differential equation，ODE）子系统的控制问题。这样，传统的、适合于非线性ODE系统的控制方法就可在进行适当改进和拓展后用于元件非线性DAE子系统的控制器设计。此外，还讨论具体设计时需关注的若干问题，包括接口变量的选择与分解，输出方程与被控量的选择及反馈变量的选择。最后，归纳了设计控制器的具体步骤。

关键词：电力系统 非线性控制 元件 

单位：东南大学自动化学院 江苏省南京市210096