摘要：基于能量耗散理论和开关磁阻电机原理，提出一种鲁棒无源性开关磁阻平面电机控制器，首先研究了开关磁阻平面电机的无源性控制在各种注入阻尼下的稳态和动态特性，指出了无源性控制方法存在的缺陷，并存无源性控制基础上，结合鲁棒控制技术，克服了一般无源性控制在静摩擦力和突加负载扰动下存在的稳态位置误差和动态品质恶化的缺陷，实现了提高控制品质和鲁棒性，仿真和试验结果证明了该方法的有效性。

关键词：开关磁阻电机 平面电机 位置控制 鲁棒控制 无源性控制 

单位：华南理工大学电力学院 广东省广州市510640 香港理工大学电气工程系中国香港特别行政区