摘要：提出了一种表面安装式永磁同步电机转子初始位置估计的方法。其原理是向定子绕组中注入脉动的高频电压信号，由于定子电感随转子位置θ而变化，因此绕组的高频电流响应信号中含有口角的信息，但是该方法无法判断转子磁极的极性，因此在初步辨识出θ角的基础上再向d轴注入高频电压信号，并利用磁场饱和引起的电感量的变化来估计出转子的磁极极性。该方法不需要知道电机的精确参数，也不需要额外的硬件。介绍了实验系统的构成和参数，给出了实验结果，实验结果表明理论分析正确。

关键词：永磁同步电机 高频信号注入 转子初始位置估计 磁饱和 无传感器控制 

单位：华中科技大学电气与电子工程学院 湖北省武汉市430074