摘要：加权矩阵的选取在最优反馈系统的综合设计中具有重要意义。该文基于无源性控制思想，提出一种二次型性能指标。应用状态空间平均建模法，建立电流连续型（current conduction mode，CCM）Buck变换器的仿射非线性模型。采用状态反馈精确线性化方法，推导出非线性状态反馈表达式，实现非线性系统的线性化。进一步，利用二次型最优控制对状态反馈反馈系数进行优化设计。所得控制律简单、容易实现。数值仿真验证了该控制方案的优越性，仿真波形对比分析显示与传统无源性控制方法相比，基于该控制方法的系统静态误差小，启动性能优越，且开关频率固定，对输入电压扰动和负载扰动均具有较强的鲁棒性。

关键词：buck变换器 状态反馈 精确线性化 二次型 无源性 

单位：华南理工大学电力学院 广东省广州市510640