摘要：通过分析交流传动互馈实验系统的工作特点，采用联合控制策略实现互馈双电机的高性能控制。为避免传感器安装带来的问题，提出一种新型的联合状态估计方法实现双电机转速、转矩和磁链的同时估计。在感应电机降阶模型的基础上引入运动和转矩方程，得到输出方程为一阶状态延迟的四阶模型。在强跟踪滤波算法和延迟扩展卡尔曼滤波算法的基础上，提出适用于上述模型的强跟踪延迟滤波算法，从而建立互馈双电机联合状态估计算法。通过各种工况下的交流传动实验对其进行验证，实验结果表明，该方法能有效估计互馈系统在各种工况下运行时的电机状态，同时在极低速和零速时具有理想的估计精度和跟踪速度，且计算复杂度适中，适用于互馈系统电机状态的在线联合估计。

关键词：交流传动互馈实验系统 联合状态估计 强跟踪滤波算法 延迟扩展卡尔曼滤波算法 降阶模型 

单位：西南交通大学电气工程学院 四川省成都市610031