摘要：在无刷直流电机的各种无位置传感器控制方法中,反电势法凭借其简单、实用等优点得到了广泛应用,但当电机静止或转速很低时,反电势过零点不易检测,无法实现电机自起动,因此需要一种控制策略实现电机的可靠起动。提出一种基于模糊规则的无刷直流电机起动策略：以一定频率导通绕组换相,并检测换相时绕组电流;根据电流响应和换相时刻的关系,通过模糊规则判定相对于当前换相指令的电机转子位置;最后对换相指令进行在线调整,避免电机起动过程中失步现象的发生。

关键词：无刷直流电机 无位置传感器控制 模糊规则 电流检测 起动 

单位：天津大学电气与自动化工程学院 天津市南开区300072