摘要：为实现永磁直线同步电机（permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM）进给系统的无位置传感器控制,必须估计出电机的速度和磁极位置。提出一种通过电机端电流和端电压估计PMLSM速度和位置的方法——状态增广的扩展卡尔曼滤波（state augmented extended Kalman filter,AEKF）估计方法。该方法将电阻参数作为状态变量,通过扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter,EKF）估计方法对电机速度、磁极位置和电阻值同时进行估计,从而降低了电阻参数对估计结果的影响。实验表明,AEKF估计方法可以准确地估计电机速度和位置,基于AEKF的PMLSM进给系统无位置传感器控制具有良好的动态响应特性。

关键词：永磁直线同步电机 无位置传感器控制 增广型扩展卡尔曼滤波 

单位：安徽省电气传动与控制重点实验室(安徽工程科技学院) 安徽省芜湖市241000 浙江省先进制造技术重点研究实验室(浙江大学) 浙江省杭州市310027