摘要：为有效提高大范围变工况时单元机组的负荷适应能力，克服非线性特征对系统运行性能的影响，该文基于反推法，针对一个典型的锅炉—汽轮机单元非线性模型，经过工作点的坐标平移、模型的适当简化，将其分解为2个具有一个相同控制输入的子系统，对于各个子系统，通过合理选择虚拟控制变量，逐步构造出偏差信号的李亚普诺夫函数，进而设计出非线性机炉协调控制器，并将其转换为PID控制器形式。针对某500MW锅炉-汽轮机单元进行的仿真试验表明，基于反推PID方法的协调控制器具有良好的给定值跟随性、抗干扰性、负荷适应性和鲁棒性。

关键词：协调控制 反推 比例积分微分 非线性控制 

单位：华北电力大学控制科学与工程学院 河北省保定市071003