摘要：超声电机需要幅值较高的驱动电压，因此其驱动电路需要变压器升压。超声电机为非线性容性负载，需要进行阻抗匹配，并保持电压和相移恒定。采用推挽电路作为驱动器拓扑，分析了该驱动电路在不同性质负载情况下工作过程，结果表明驱动器在感性负载时的开关管损耗较容性负载时小，感性负载可提高驱动器效率和可靠性。给出LLCC谐振网络及其参数计算方法，通过理论分析和仿真证明了电机谐振电压和相移与驱动条件可解耦，且该LLCC谐振网络可使驱动电路的负载性质由容性转变为感性。用TRUM-60型超声电机进行实验，结果证明了该方法的有效性。

关键词：超声电机 驱动 推挽 llcc 谐振 

单位：南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室 江苏省南京市210016