摘要：为了改善直接转矩控制（direct torque control,DTC）永磁同步电动机（permanent magnet synchronous motor,PMSM）定子磁链观测性能,该文基于有效磁链概念提出一种定子磁链滑模观测器。以定子静止坐标系中定子电流和有效磁链为状态变量构建对应的滑模观测器;根据观测的有效磁链计算出定子磁链。实验结果表明,采用该文提出的观测器可以获得比开环观测器精度更高的定子磁链观测值;所提观测器对电机电感的变化有较强的鲁棒抑制能力;采用所提观测器的PMSM DTC驱动系统可以工作于半载7.5r/min。

关键词：直接转矩控制 永磁同步电动机 滑模理论 有效磁链 定子磁链观测器 

单位：福州大学电气工程与自动化学院 福建省福州市350108