摘要：为了深入研究直线旋转永磁作动器（linear and rotarypermanent magnet actuator,LRPMA）的参数对其力学和电磁性能的影响,基于磁标量位的磁场解析计算方法,对LRPMA进行了分析。采用曲率系数法和圆弧直线等效模型,对LRPMA的磁场分布进行了解析计算,采用三维有限元方法进行了验证。基于解析结果,得到不同的极弧系数和槽宽槽距比条件下LRPMA的直线定位力、旋转定位力矩、定子绕组磁链的基波分量和谐波分布云图。实验制作了LRPMA样机,样机的试验结果与解析计算优化结果基本一致,有效验证了所提解析方法的正确性和有效性。

关键词：直线旋转永磁作动器 磁标量位 解析分析 三维有限元方法 

单位：东南大学伺服控制技术教育部工程研究中心 江苏省南京市210096