摘要：锂电池的荷电状态（state of charge，SOC）估计是电池管理系统的重要组成部分，针对锂电池非线性的特性，提出了采用离散滑模观测器估计锂电池荷电状态的方法，给出了离散滑模观测器的设计方法及其稳定性证明。基于锂电池的戴维南等效电路模型，给出了该方法的设计过程，在不同的充放电电流倍率和环境温度下，进行了锂电池模型的参数辨识，通过与常用的扩展卡尔曼滤波法相比较，分析了离散滑模观测器对锂电池SOC估计的精度、鲁棒性和算法复杂度等方面的性能。实验结果表明，采用该算法可实现锂电池SOC快速精确地估计，误差可控制在约3%，验证了该方法的可行性。

关键词：锂电池 荷电状态 离散滑模观测器 扩展卡尔曼滤波器 

单位：上海大学机电工程与自动化学院 上海市闸北区200072