摘要：开关磁阻电机（switched reluctance motor,SRM）的双凸极结构和易饱和特性导致其相电感出现严重的非线性,输出转矩随着电流和转子位置不断变化,设计参数自适应的转速电流调节器将有效改善SRM调速系统的运行性能。该文结合SRM的特点,利用直流电机电流环校正方法设计出PI参数自适应的电流调节器,利用直流电机转速环校正方法和小信号分析法设计出PI参数自适应的转速调节器,其中,电流环为内环,转速环为外环。由于SRM低速时转矩脉动影响较大,该文调速系统依据转速高低采用双模式运行控制,低速时采用转矩电流间接控制,将转速调节器输出作为参考转矩,进而调节参考电流以降低转矩波动;在转速高于设定值时采用直接电流控制模式,将转速调节器输出值直接作为参考电流。最后,通过仿真和实验验证了该控制方案的可行性。

关键词：开关磁阻电机 调速 小信号动态模型 参数自适应 转矩 

单位：北京交通大学电气工程学院 北京市海淀区100044