摘要：由于同步相量测量单元（phasor measurement unit,PMU）测得数据中存在误差和噪声,无法直接作为调度和控制的参考数据。提出一种基于无迹变换强跟踪滤波（unscented transformation strong tracking filter,UTSTF）的发电机动态状态估计。该方法利用对称采样策略进行sigma点采样,通过引入渐消因子来修正预测协方差矩阵,在线调整增益矩阵,滤波得到动态过程中发电机状态变量的估计值。算例结果表明,UTSTF无论在跟踪速度、精度以及对噪声的鲁棒性能上较无迹卡尔曼滤波和强跟踪滤波均有所提高。

关键词：动态状态估计 发电机 机电暂态 无迹变换强跟踪滤波 鲁棒性 

单位：可再生能源发电技术教育部工程研究中心(河海大学) 江苏省南京市210098 国网电力科学研究院 江苏省南京市210003