摘要：针对高速永磁同步电机（high speed permanent magnet synchronous motor,HS-PMSM）的解耦控制系统,根据逆系统理论分析了其数学模型的可逆性,进一步提出一种基于在线最小二乘支持向量机（online least squares support vector machine,OLS-SVM）的逆系统方法,实现了HS-PMSM的高性能解耦控制。该方法设计了基于OLS-SVM的实时逆系统,并将其与原系统串联构成一种伪线性系统,实现了HS-PMSM系统的线性化和解耦。同时,在HS-PMSM逆控制系统中为获得高精度定子磁链观测,进一步引入一种基于带通滤波器和参数补偿（band-pass filter with parameter compensator,BPFC）的磁链观测器。通过仿真和实验研究,在宽速范围内转速和电流解耦控制、不同转速域转速跃跟踪和负载抗扰性能等几个方面验证了文中所提出的解耦控制方法的有效性。

关键词：高速永磁同步电机 在线最小二乘支持向量机 逆系统方法 解耦控制 磁链观测 

单位：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 北京市海淀区100191; 太原科技大学电子信息工程学院; 山西省太原市030024; 北京市高速磁悬浮电机技术及应用工程技术研究中心; 北京市海淀区100191