摘要：为涵盖牵引变流器所有可能开关状态以及进一步减小硬件在环（hardware-in-the-loop,HIL）仿真步长,该文提出一种基于混合逻辑动态（mixed logical dynamic,MLD）模型的电力牵引传动系统HIL仿真,并于现场可编程门阵列（field-programmable gate array,FPGA）上实现。结合开关器件驱动信号,推导不同电流、电压条件下的开关函数逻辑表达式,依此建立二重化单相脉宽调制（pulse width modulation,PWM）整流器和三相PWM逆变器的MLD模型。合理分配系统各模块计算顺序,使系统计算步长约束在500ns内。HIL仿真与Simulink仿真对比,结果验证了HIL仿真的正确性和有效性。相较于基于通用处理器的HIL仿真,MLD模型和FPGA的结合进一步减小了仿真步长,能及时反应开关动作。

关键词：电力牵引传动系统 硬件在环 混合逻辑动态 现场可编程门阵列 

单位：磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室西南交通大学; 四川省成都市610031; 中国电力科学研究院; 江苏省南京市210003