摘要：该文提出一种多级滞环控制器与基于离散占空比的扩展开关表相结合的新型直接转矩控制策略。该策略可以在保证系统具有快速响应能力的前提下有效地降低磁链和转矩波动。所提出的多级滞环控制器将转矩、磁链误差大小划分成若干等级，从而能够更详尽的描述系统需要增、减转矩或磁链的程度。文中对占空比进行离散化处理，在此基础上生成不同幅值、不同相角的矢量作为备选矢量，丰富和扩展了传统DTC开关表。此外，本文采用倒三角矩阵存储备选矢量集合，并采用“二次寻优”的方法准确、快速地从扩展开关表中选出目标矢量。最后对本文算法的可行性与有效性进行了实验验证。

关键词：永磁同步电机 直接转矩控制 多级滞环控制器 倒三角矩阵 

单位：天津大学电气自动化与信息工程学院; 天津市南开区300072; 天津市电机系统先进设计与智能控制技术工程中心; 天津市西青区300387