摘要：针对无位置传感器内置式永磁同步电机（interior permanent magnet synchronous machine，IPMSM）全速域运行，传统的基于转速或位置信息融合的复合控制方法运算复杂度高、实现较为困难的缺点，该文提出一种基于标幺化位置误差信息融合的单Luenberger位置观测器复合控制方法。低速（零速）域和中高速域分别采用方波电压注入法和反电动势模型法获得标幺化位置误差信号；过渡区域通过速度信息对标幺化位置误差信号进行加权融合，采用单Luenberger位置观测器实现转子位置、转速实时观测。该复合控制方法能够实现IPMSM无位置传感器控制全速域运行，有效降低运算复杂度和观测器设计难度，算法实现较为简单。最后，通过2．2kWIPMSM无位置传感器矢量控制系统验证了所提出复合控制方法的有效性和实用性。

关键词：内置式永磁同步电机 无位置传感器 复合控制 单luenberger位置观测器 位置误差融合 

单位：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院; 黑龙江省哈尔滨市150001