摘要：直线电机在运行过程中，在动态边端效应的作用下，电机参数会发生改变，导致控制性能恶化。该文以中低速磁悬浮列车直线电机为研究对象，以提高直线电机矢量控制性能为研究目标。首先，给出直线电机在俨卢坐标系下的数学模型，推导以定子电流、转子磁链为状态变量的状态空间方程；然后，建立直线电机的全阶观测器模型，并详细推导得到增益矩阵；在此基础上，以状态空间方程作为参考模型，以全阶状态观测器模型作为可调模型建立模型参考自适应系统，并选择波波夫超稳定性理论作为自适应律，得到直线电机励磁电感在线辨识算法，并实现直线电机运行在不同工况时励磁电感的在线辨识。最后，将该辨识算法进行仿真及实验验证，结果验证了该算法的正确性。

关键词：直线牵引电机 在线参数辨识 模型参考自适应算法 全阶状态观测器 

单位：磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室(西南交通大学); 四川省成都市610031