摘要：在建立模块化多电平换流器型高压直流输电（modular multilevel converter based high-voltage DC，MMC．HVDC）输电系统的小信号模型时，已有文献大多将MMC模块忽略，但实际上MMC模块的自身损耗会通过影响换流器直流侧有功输出而影响系统的动态特性。为此，将平均值模型变换到两相同步旋转坐标系，并用于换流器MMC模块的小信号建模。该模型计及了模块的自身损耗，能较好地反映换流器外特性对所连交、直流网络的动态响应：同时，考虑到公共点电压相角与所连交流网络等效阻抗的小扰动响应关系，对锁相环的小信号模型进行了改进。最后，建立整个直流输电网络的小信号模型，通过与PSCAD中电磁暂态模型进行仿真对比研究，验证了所构建小信号模型的准确性和模型改进的有效性。

关键词：柔性直流 模块化多电平换流器 平均值模型 锁相环 小信号模型 

单位：四川大学电气信息学院; 四川省成都市610065