摘要：超低频振荡是异步联网后送端电网出现的频率稳定新问题。水电机组提供负阻尼是超低频振荡产生的直接原因,而直流调制是抑制系统频率振荡的有效手段。该文根据暂态能量函数,计及直流调制量限制,从能量的角度分析直流调制抑制系统振荡的条件;并定义机组能量参与权重,推导实际系统中某一振荡模式下暂态振荡能量的计算公式;然后基于子空间模型辨识的方法,计算模式可控矩阵,由直流调制灵敏度形成直流调制顺序表;最后由系统暂态振荡能量及直流调制顺序表,确定参与调制的直流,以此对系统进行状态空间辨识,并结合一种新的改进粒子群算法（particleswarm optimization,PSO）,对参与调制的直流参数进行优化,实现对系统频率振荡的有效抑制。

关键词：直流调制 频率振荡 暂态能量函数 调制灵敏度 子空间模型辨识 

单位：四川大学电气信息学院; 四川省成都市610065; 国网四川省电力公司; 四川省成都市610041