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基于线性卡尔曼滤波器的三相锁频环设计

窦晓波; 焦阳; 全相军; 栗宁; 吴在军 中国电机工程学报 2019年第03期

摘要:电网同步算法对提升并网控制器的性能有重要意义。该文基于线性卡尔曼滤波器提出一种三相锁频环技术(frequency-locked-loopbasedonlinearKalmanfilter,LKF-FLL),首先分析卡尔曼滤波器关于含直流偏置的电压畸变信号正交分解的有效性,分析表明当频率为已知量时可采用线性卡尔曼滤波器估计电网状态,包括频率、正/负序和直流偏置;接着针对基频观测采用三相锁频环,通过误差分析提出自适应三相锁频环结构;然后利用状态观测器的思想设计成本函数求取优化增益系数,逆推卡尔曼滤波参数,避免按照经验选取,最后通过和已有技术对比,显示所提三相锁频环在三相电压信号含直流偏置的畸变情况下的有效性和优越性,并通过仿真实验进行验证。

关键词:电网同步算法卡尔曼滤波锁频环三相系统直流偏置

单位:江苏省智能电网技术与装备重点实验室(东南大学); 江苏省南京市210096; 南瑞集团有限公司; 江苏省南京市210096

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