摘要：通过总结和分析各国现有振动压路机振动轮调幅装置的不足，提出能够实现智能控制的电液无级调幅系统方案，详述了其组成和调幅原理。针对电液调幅系统具有非线性、大时滞的特点，提出了神经网络自适应PID控制策略，将神经网络自适应补偿器与PID控制器并联，补偿系统参数摄动、非线性和外界扰动对系统控制性能的影响，提高系统的响应速度和控制精度。基于DSP芯片TMS320LF2407A设计了硬件控制器，实现了神经网络自适应PID控制的数字化。结果表明：提出的控制策略相比于传统的PID控制在快速性、准确性方面均具有一定的优越性，为开发智能化振动压路机奠定了基础。

关键词：机械工程 振动压路机 神经网络 无级调幅 快速性 

单位：长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 陕西西安710064