摘要：基于公交运行车速动态可变的运行环境，以公交运行状态最优为目标，提出了“最大可能优先通行”和“最优速度节能减排”2个控制原则；考虑公交车辆位置、车辆是否晚点、车辆速度、速度变化幅度、车辆到达时刻、信号控制参数变化范围等约束条件，针对需要优先通过和不需要优先通过2种情形，设计了信号控制方案和最佳速度调整规则簇，建立了运行速度与优先控制方案的协调优化方法。基于VISSIM仿真软件及其二次开发COM接口，设计了车路协同下信号优先控制的仿真平台，并对1个四相位信号控制交叉口进行了仿真分析。结果表明：与无优先和传统的感应优先相比，所提出的方法在降低公交车延误，恢复时刻表偏离，减少能源消耗，降低污染物排放和减小对于其他社会车辆影响上有显著的提高；参数敏感性分析进一步证明了不同交通量情况下该模型的适应性。

关键词：交通工程 公交信号 车路协同 速度引导 控制规则 

单位：同济大学道路与交通工程教育部重点实验室 上海201804 交通运输部科学研究院 北京100029